在加州一个阳光明媚的春日，我坐在一辆特别的奔驰s级轿车的副驾驶座位上，漫不经心地看着一个自动送货机器人穿过人行横道，准备给圣莫尼卡市的某个人送外卖。我旁边的试驾司机笑了起来，因为我们即将驶上高速公路，观看梅赛德斯Drive Pilot系统的演示。这是一种有条件的3级自动驾驶系统，消费者可能会在今年年底订购。
梅赛德斯-奔驰(Mercedes - benz)的目标是成为第一家在全尺寸豪华s级车中，将合法的3级自动驾驶功能从测试轨道上带向大众的汽车制造商。问题是，它是否应该这么做，尤其是考虑到未来将面临的挑战——即使其经济机遇包括在价值约2204亿美元的自动驾驶市场占据一席之地。
风险也很高。梅赛德斯-奔驰Level 3系统必须同时处理多项任务，包括记录和交换大量数据，并在出现异常情况时为驾驶员提供充足的时间和警告，让驾驶员收回控制权。梅赛德斯承诺，当该系统投入使用时，它将承担法律风险，甚至还有地缘政治风险:例如，梅赛德斯在德国使用俄罗斯的GLONASS系统获取全球定位信息。
然而，尽管存在风险，梅赛德斯仍在奋力前行，因为机遇太大，不容忽视。虽然特斯拉(Tesla)等其他汽车制造商都声称拥有全自动驾驶系统，但梅赛德斯(Mercedes)是第一个在美国和德国通过必要的法律障碍，向消费者提供有条件的系统的汽车制造商。虽然时间表有点模糊，因为梅赛德斯仍在通过这些法律要求进行工作，但该系统最早可能在2023年中期就掌握在消费者手中，并掌握在他们的车道上。
技术
在位于圣莫尼卡的Proper Hotel的车库中，停着四辆开发车辆中的一辆，在其中一辆的后备箱里，放着一个巨大的计算机组件底盘。当我们到达时，后备箱是打开的，让部件呼吸，据测试司机说。这里没地方放你梦寐以求的高尔夫包或行李。
在汽车正常运行时，这些组件每分钟可注册、记录、管理和上传2.87 GB的数据。如果发生事故车辆正在进行中,说,例如,有人切断车辆在交通和部队发展恐慌停止,系统需要在高达33.73 g的数据,以便工程师可以仔细看看发生了什么事,完善系统。
拥有配备了Drive Pilot系统的s级汽车的客户，将不必与占用后备箱空间的电脑部件竞争。相反，车辆将仍然存在，因此3级系统将能够工作，并能够处理和存储大量数据。其中一些数据将保存在船上，而大部分数据将被上传到一个安全的云系统。
这些数据都来自车辆周围的各种传感器，其中一些传感器对于已经订购了新的Drive Pilot系统的未来s级汽车来说是全新的。虽然该公司不愿透露该系统的具体成本，但代表们表示，该系统的成本将与他们的顶级Burmester音频系统一样高。s级车上的音响系统单是一个6700美元的选项，还需要另外附加一个3800美元的套餐，这样总共大约需要10500美元。这接近了特斯拉的“全自动驾驶”系统的成本，目前该系统的价格为1.2万美元。
有条件的level3 Drive Pilot系统是建立在奔驰level2 ADAS系统(Distronic)的硬件和软件基础上的。它增加了一些额外的高级传感器和软件来支持这些功能。配备了Drive Pilot升级版的未来s级汽车将添加的关键硬件系统包括法雷奥(Valeo SA)开发的先进激光雷达(LiDAR)系统、安装在轮舱中的湿度传感器(用于确定道路上的湿度)、后置摄像头和麦克风(用于检测紧急车辆)、以及位于天窗后部的特殊天线阵列，以帮助进行精确的GPS定位。
法雷奥激光雷达系统比目前的s级系统更先进，在200米(约650多英尺)的范围内以每秒25次的速度进行扫描。法雷奥发言人在会上表示，这是该系统的第二代。该系统发出激光，然后在空间中创建点，帮助人工智能对车辆路径内和周围的对象类型进行分类，无论是人类、动物、车辆、树还是建筑。然后，人工智能利用汽车周围其他传感器的数据，确定400多条不同的预测路径，以及周围车辆、行人和摩托车的潜在路径，并选择最安全的路径。
湿度传感器是一个小的圆形音频传感器，位于前驾驶员轮孔的后部，它决定了路面的潮湿程度。当路面潮湿时，飞沫飞溅到路面上，发出啪嗒啪嗒的声音。当系统“听到”这一声音时，驾驶员将被禁用，而驾驶员座位上的人将需要接管。
s级车顶的天线阵使用各种不同的卫星来精确定位车辆的精确位置，误差在几厘米以内。它足够精确，可以识别出车辆在高速公路上的哪条车道。梅塞德斯说，它依靠伽利略系统和美国的GPS，以及德国的俄罗斯GLONASS系统来提供定位信息。这些精确的GPS点被整合到高清地图中，然后帮助系统在现实世界中导航。
这些传感器是在Distronic系统的基础上增加的，该系统包括内部摄像头，以确保司机的注意力，以及外部的雷达、超声波和3D摄像头。添加硬件来确保每个系统有冗余和提供了一个更准确的内部和外部的车辆导航系统环境,与特斯拉系统,确保司机实际上是关注和不睡觉或看电影,而操作系统。
这些精密而专业的设备是有原因的。梅赛德斯-奔驰已经承担了责任，包括责任，为系统的安全运行。在消费者使用系统时，如果出现问题或发生崩溃，法律后果可能是巨大的。
三级操作的新规则
梅赛德斯已经使用类似的车辆在加利福尼亚州和内华达州超过5万英里的道路上测试其驾驶试点，该公司目前有条件的许可证运行该系统。
一旦这些法律障碍被通过(梅赛德斯表示，预计将在今年年底实现)，该系统将可用于配备适当的s级汽车，在特定条件下行驶。然而，它仍然是有限的。
该系统将只在合法的州(加州、内华达州和佛罗里达州目前)使用。穿越边境进入亚利桑那州或犹他州，配备驾驶系统的s级，该系统将不可用。geo-fenced。
除了州的位置，系统不会参与，除非车辆在明确标记、划分的高速公路、高速公路或州际公路上行驶在旅行车道，而不是在出口车道。在我们的驾驶过程中，测试司机走到一个出口，系统关闭，并要求他在他表示要换车道时接管。
即使满足了所有这些要求，该系统也只能以40英里/小时(60公里/小时)的速度运行。
骑行
从内部来看，这款车与s级车几乎一模一样，但有一个关键区别:方向盘上有两个按钮，正好落在驾驶员拇指的正下方。这些按钮刻着汽车正面的图像，上面有字母“a”，当外部条件满足时，用于启动3级系统。当系统可用时，按钮周围和转向柱上的灯变为白色，当系统使用时，灯变为绿蓝色。
我们在洛杉矶的10号高速公路上开了很短的一段路，一直开到洛杉矶市中心，然后回到圣莫尼卡。交通拥堵，走走停停，系统出现故障的可能性很大。在高速公路上的最初几分钟里，我们遇到了各种各样的道路障碍，比如塑料袋、纸箱，还有不止一个健忘的洛杉矶人在恐慌中停下来，随机插入我们的行车线。
在该系统在满足所有条件的短期内可以使用时，其操作似乎是无缝的。交接很顺利，几乎不引人注意。司机启动了系统，把手和脚离开了控制系统，让汽车自动行驶，同时保持注意力在前方的道路上。
系统使用最大跟随距离，所以s级车与前面的车之间的距离很大。令人惊讶且遗憾的是，没有人决定在系统启动时跳入这一间隙，所以我们无法体验到如果人类在操作条件level3系统时突然改变车道会发生什么。当系统失去了所需的信息，比如车道标记(有时被称为奥利奥)变得微弱时，就会发出可听到的声音，然后就会出现一条信息让司机接管。这时，测试驾驶员将控制车辆。
总的来说，在我们30分钟的旅程中，系统只启动了大约10分钟。当交通速度超过40英里/小时，或者系统丢失了管理驾驶所需的信息时，每次接触的时间相对较短。这段短暂的旅程没有给我们足够的时间来评估这个系统，但它确实让我们看到了在不久的将来，3级自动驾驶系统可能会如何工作。然而，真正的问题是，系统在客户手中会如何运作，以及是否，甚至是非常富裕的人，会购买技术。
