在当今汽车已变得如此复杂的世界中，悬架系统的一个关键组件仍然因其相对简单而引人注目。防倾杆(在池塘上被称为防倾杆或稳定杆，不要与防滚架相混淆，如果汽车倒转，则可以提供保护)，以防止车身在转弯处滚动。最纯净的形式是一段长的弹簧钢或管，形状像一个方形的U，连接到车轴两端的悬架。有些汽车有两个(前后轴)，有的则只有一个，而根本没有。
防倾杆的想法是在轿厢转弯时减小车身侧倾，而又不会显着影响悬架弹簧的刚度(比率)。将它们安装在公路车上可以使弹簧和减震器刚度足够柔软，以保持舒适感，同时还能控制车身的滚动。太大的滚动不舒服，并且随着悬架移动到极限，车轮和轮胎的角度也会改变，从而影响转弯稳定性。
防倾杆的尾部通过衬套或联动装置连接到左右悬架，尽管机械上简单，但其作用却稍微复杂一些，因为它们还会影响操纵平衡，即转向不足和转向过度。
防倾杆的长而直的部分以与中心线成直角的方式夹在车身上，然后在两端弯曲90度，以拾取悬架上的点。随着汽车的滚动，横杆沿其长度方向扭转，将车身重量转移到悬架连杆机构，外轮和轮胎接触垫上。
随着作用在轮胎接触面片上的向下力的增加，摩擦系数减小，轮胎的滑移角增大(轮胎开始相对于车轮指向的方向向侧面移动)。如果防倾杆在前轴上进一步加强，则会导致转向不足。后部更多，转向过度。
因此，除了控制车身侧倾之外，防倾杆还可用于影响操纵平衡(中性油门转向不足或转向过度的趋势)。在赛车上，更改可调节防倾杆的设置可让您针对各个回路和条件调整赛车。
尽管防倾杆本质上是一种简单的设备，但制造商已经找到了一种以主动防倾杆的形式使其变得更复杂的方法。步进马达(有时是液压执行器)将防倾杆的扭转(扭转)部分分开会改变其施加的力。
在平直的道路上，两个半部可以解耦，从而在不需要杆时可以提高在不平坦表面上的乘坐舒适性，并在几毫秒内恢复扭转刚度(用于转弯)。大众/奥迪系统中的步进电机装有一个小型周转齿轮箱，但还有一些带有液压致动器的齿轮箱。该系统用于高档汽车和SUV，例如大众Tiguan和Audi Q5。去耦还改善了越野时的悬架铰接性。
在奥迪的Quattro是40年前推出，它的全时四轮驱动一个改变游戏规则。它的纵向变速箱具有空心轴，空心轴一个在另一个内，从而无需分动箱即可将驱动力带到前后轴上。前后扭矩分配固定为50:50，导致在光滑的表面上转向不足，因此自1986年以来，quattro系统获得了可变扭矩分配来避免这种情况。
